Intervention qui consiste à utiliser un endoscope (un instrument mince semblable à un tube muni d'une source lumineuse et d’une lentille) pour examiner ou traiter les structures des voies urinaires supérieures, y compris l’uretère et le bassinet du rein.
On peut prélever des cellules ou du tissu pour les examiner au microscope. Les médecins peuvent aussi avoir recours à l’urétéroscopie pour enlever des calculs, des polypes ou des tumeurs. Le type d’endoscope utilisé pour cette intervention est appelé urétéroscope.