Lavez la courgette, coupez-la en 2 et évidez-la. Faites cuire les deux moitiés de courgette à la vapeur pendant 20 minutes. Faites cuire le millet dans deux fois son volume d’eau jusqu’à ce qu’il ait absorbé toute l’eau.
Emincez les oignons et faites-les revenir avec l’échalote hachée dans l’huile ou la margarine. Mélangez le millet avec les oignons et l’échalote et farcissez-en les demi-courgettes.
Parsemez de fromage râpé et faites gratiner sous le grill pendant quelques instants avant de servir. Servez avec des légumes chauds ou des crudités.